Por Sheij al Albani
Pregunta: ¿Cómo se hace la prosternación de ash shukr (del agradecimiento)?
Respuesta: "Esto implica una prosternación, y ninguna condición previa necesaria para
la oración se precisa para ello. Así que, es como la prosternación de at-
tilaawah (recitación), ambas tienen el mismo juicio. Ninguna de ellas
tiene por condición estar en estado de purificación, ponerse de cara a
la Qibla, hacer el takbir, hacer el taslim, etc.
Al contrario, si
él es sorprendido por un favor/dicha, se prosterna inmediatamente en el sitio
donde está y proclama las alabanzar para Allah con todas (las palabras) que pueda por la
bendición que Él le ha concedido, por Su gracia. Igualmente, si recita un
versículo de prosternación del Libro de Allah 
él se prosterna inmediatamente, tenga sus abluciones o no, se coloque
de cara a la Qibla o no, sin hacer takbir al ihram y sin hacer tashahhud
ni salaam."
él se prosterna inmediatamente, tenga sus abluciones o no, se coloque
de cara a la Qibla o no, sin hacer takbir al ihram y sin hacer tashahhud
ni salaam."
Tomdado de: https://www.youtube.com/watch?v=Ca997Shk_RM
Traducido al castellano por Umm Amina